Zühtü Arslan, 1 Ocak 1964 tarihinde Yozgat’ın Sorgun ilçesinde doğmuştur. Birinci ve ortaöğrenimini Sorgun’da tamamlamıştır. 1987 yılında Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Kamu İdaresi Kısmından mezun olmuştur.
Yüksek lisansını İngiltere’de Leicester Üniversitesi Hukuk Fakültesinde insan hakları ve sivil özgürlükler alanında, doktorasını da birebir Fakültede anayasa hukuku alanında yapmıştır. 2002 yılında doçent, 2007 yılında ise profesör unvanını almıştır.
2001 yılında bir mühlet Avrupa İnsan Hakları Mahkemesinde çalışmıştır. Ayrıyeten 23 Aralık 2010 tarihinden itibaren Basın İlan Kurumu Genel Şura üyeliği vazifesini yürütmüştür.
2009 yılında başkanlığına atandığı Polis Akademisinde uzun yıllar lisans ve lisansüstü seviyede “Anayasa Hukuku”, “İnsan Hakları”, “Devlet Kuramları” üzere dersler vermiştir. Ayrıyeten 2000-2003 yılları ortasında Bilkent Üniversitesinde “Turkish Public Law” dersini, 2003-2009 yılları ortasında da Başşehir Üniversitesinde “Hukuk ve Siyaset” dersini vermiştir.
Anayasa Teorisi, Avrupa İnsan Hakları Sözleşmesi’nde Din Özgürlüğü ve Türk Parlamento Tarihi 1957-1960 (üç cilt) kitapları vardır. Bunun yanında Constitutional Law in Turkey (Türkiye’de Anayasa Hukuku) başlıklı bir ortak kitabı ve ABD Yüksek Mahkemesi Kararlarında Söz Özgürlüğü isimli bir derleme yapıtı bulunmaktadır.
Ayrıca anayasa yargısı, insan hakları, özgürlük-güvenlik bağlantısı ve siyasi partiler hukuku üzere alanlarda Türkçe ve İngilizce yayımlanmış makaleleri ve bildirileri vardır.
Arslan, Yükseköğretim Genel Kurulunca gösterilen üç aday ortasından Sayın Cumhurbaşkanı tarafından 17 Nisan 2012 tarihinde Anayasa Mahkemesi üyeliğine seçilmiş; 20 Nisan 2012 tarihinde vazifeye başlamıştır.
Anayasa Mahkemesi Genel Kurulunca 10 Şubat 2015 tarihinde Anayasa Mahkemesi başkanlığına seçilmiştir.
Anayasa Mahkemesi Genel Konseyi tarafından 25 Ocak 2019 ve 2 Şubat 2023 tarihlerinde tekrar Anayasa Mahkemesi Lideri olarak seçilmiştir.
Evli ve dört çocuk babasıdır.
